청소기 소음을 줄이기 위해 해당 주파수대역을 상쇄시키는 음을 청소기 자체적으로 발생시켜 상대적으로 조용하게 만든다.
피드백 형식으로 소음을 감지하고 상쇄음파를 내고 결과를 판단하고 ... 반복...
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